市场研究报告》（以下简称《报告》）显示，以销量计算，2025年全球人形市场规模的销量达到3.5万台，2026年上半年达3.6万台。以收入计算，全球人形

　　《报告》指出，全球人形机器人市场仍处于发展早期，行业参与者持续增加，市场竞争逐渐激烈。根据业务基础及主要优势，全球市场参与者大致可分为原生企业、大型科技企业，以及工业自动化企业。

　　2025年全球人形机器人市场中，优必选以超1.38万台的销量位列第一，收入为人民币8.7亿元，其收入市场占有率为24.8%。宇树科技的收入规模与相当，但销量次之，为5511台，位居排行榜第二。智元、乐聚、银河通用分人生就是博官方平台别位列第三、第四、第五，其收入规模分别为8.4亿元、2.2亿元、2亿元，市场份额分别为24%、6.2%、5.7%，销量分别为5168台、4656台、375台。

　　2026年上半年，全球人形机器人厂商收入排行榜的座次有所变化。仍位居第一，收入为6.2亿元，收入市占率为16.5%，销量为16123台；智元机器人位列第二，收入为6.1亿元，市场份额为16.1%，销量为7850台。宇树科技、银河通用、乐聚机器人分别排名第三、第四、第五，收入分别为5.8亿元、2.1亿元、1.5亿元，市占率分别为15.3%、5.5%、4%，销量分别为4900台、308台、3540台。

　　（2026年上半年全球人形机器人厂商收入排行榜来源：弗若斯特沙利文发布的《2026年全球人形机器人市场研究报告》）

　　根据《报告》，按照自主智能程度划分，人形机器人可分为具身智能人形机器人、预编程及其他人形机器人。其中，具身智能产品具备环境感知、任务理解、动作规划及反馈执行能力，并具备一定的跨场景迁移、任务泛化及自主适应能力，通常搭载200TOPS以上的本体AI计算平台。

　　《报告》显示，以销量计算，全球全尺寸具身智能人形机器人2025年全年销量为0.5万台，2026年上半年达0.6万台；以收入计算，全球全尺寸具身智能人形机器人市场规模2025年全年为2.6亿美元，2026年上半年为3.2亿美元。

　　这意味着，2026年上半年，全尺寸具身智能人形机器人销量仅约占17%，却贡献了全球市场收入的近六成。

　　在全球全尺寸具身智能人形机器人的细分市场中，以收入计算，2025年全年及2026年上半年，均由中国企业包揽排行榜前五，且座次保持不变，依次为优必选、智元机器人、银河通用、星动纪元、乐聚机器人。但收入排名与销量排名并不完全一致。

　　2026年上半年，优必选全尺寸具身智能人形机器人的销量为921台，智元机器人销量为996台。尽管智元机器人销量较高，但优必选以5.9亿元的收入位居排行榜第一，其收入规模约为智元机器人收入的1.8倍。