随着人形机器人赛道的竞争日益激烈，全国多个地区都在积极备战，大力发展人形机器人产业。在2025年这个被视为人形机器人“量产元年”的关键节点，

　　政策方面，人形机器人成为政府关注的焦点，“具身智能”首次被写入《政府工作报告》。上海也出台了一系列相关政策支持人形机器人产业的发展，包括《上海市促进智能机器人产业高质量创新发展行动方案（2023-2025年）》《浦东新区人形机器人产业高质量发展三年行动计划（2024-2026年）》以及《临港新片区大力培育人工智能产业行动方案（2022-2025）》等。这些政策都强调了对机器人产业的大力支持，其中浦东新区的政策更是提到要打造以人形机器人为引领的具身智能发展高地。

　　技术方面，上海已形成了较为完整的人形机器人产业链，涵盖了上游核心零部件、中游整机本体以及下游应用终端等环节。浦东张江地区更是聚集了73家人形机器人相关企业，实现了从技术研发到生产制造各环节的全覆盖。

　　此外，坐落于上海的国家地方共建人形机器人创新中尊龙凯时心，为人形机器人开发者提供了一个分享和交流的平台。该机构前不久联合上海大学和清华大学，发布了具身智能仿真平台“格物”，为上海人形机器人产业的发展提供了技术支撑。

　　依托政策支持与产业布局，上海在人形机器人领域深耕精耕，加速发展新质生产力。我们注意到上海有这五家企业，在综合评估团队、资金、技术、产能等方面后，认为其有机会跑出。

　　上海傅利叶智能科技有限公司是一家行业领先的通用机器人公司，涵盖人形机器人核心业务与智能康复解决方案。

　　自2015年成立以来，傅利叶便一直专注于研发兼具敏捷性与智能性的机器人产品，这些机器人已广泛应用于医疗康复、学术研究等场景。

　　资金方面，傅利叶已完成10轮融资，其最新一轮E系列融资总额近8亿元，这为傅利叶在机器人领域的持续创新注入了强劲动力。同时，傅利叶持续进行高强度的研发，累计投入已超5亿元，搭建了一个为社会、行业增效赋能的智能机器人技术平台，该平台已垂直应用于健康、教育等多个生态场景。

　　凭借多年在康复机器人领域的积累，傅利叶延续已有的技术发展脉络，拓展至人形机器人的研发。目前，傅利叶已推出三款人形机器人产品，分别是2023年发布的GR-1、2024年发布的GR-2以及最近发布的Fourier N1。近日，GR-1和GR-2已走出实验室，走向了市民的日常生活中。GR-1担任公园讲解员，GR-2则化身为游客，与市民们进行互动，这些行为展现了傅利叶人形机器人在现实场景的广泛应用潜力。

　　傅利叶最新推出的Fourier N1是“Nexus 开源生态矩阵”的首个落地项目，通过硬件开发+算法开源+数据共享的三维架构，N1或将为全球机器人和具身智能开发者提供一个开放创新的技术基座。

　　据悉，傅利叶目前已交付超一百台人形机器人，GR-1和GR-2均已实现量产。这些机器人能够支持流程化定制，交付周期也足够稳定，从而满足市场需求。

　　上海擎朗智能科技有限公司是一家致力于为全球企业提供智慧无人配送解决方案的人工智能企业。

　　该公司成立于2010年，总部位于上海，并在全国设立56个营销运营中心。通过应用先进的智能服务机器人和人工智能技术，擎朗智能致力于打造高效、稳定、可靠、实用的解决方案，帮助全球各行业的企业提升服务效率，实现智能化升级。

　　资金方面，擎朗智能已完成六轮融资，融资金额超十亿元，其最新一轮融资由软银愿景基金领投，融资额高达2亿美元。在资本的助力下，擎朗智能得以进一步加强其研发实力和市场优势。

　　作为全球知名的服务机器人头部企业，擎朗智能在机器人行业深耕了十四年之久，凭借深厚的技术积淀和独特的设计理念，擎朗智能于近日正式发布了人形具身服务机器人XMAN-R1，这标志着擎朗智能切入人形机器人赛道，转型成为一家拥有全球化多形态多品类的具身智能机器人公司。

　　XMAN-R1秉承“岗位化、亲和力、安全性”的设计理念，专为服务而生，并拥有更高的智能化、灵活性和自主性，是典型的从服务场景来，到服务场景去的人形机器人产品，有望无缝衔接擎朗智能此前的应用场景，满足全球用户的新需求。

　　根据市研机构IDC预测，未来全球具身智能服务机器人市场将迎来快速增长，五年后，市场规模或将达到939亿美元（约合人民币6819亿元），复合增长率达到86.2%。擎朗智能凭借积累的服务场景数据和丰富的技术资源，有望抓住此市场趋势，从而快速实现XMAN-R1的量产；此外，依托此前构建的机器人矩阵的数据，擎朗智能未来有望构建起具身智能服务机器人矩阵。

　　上海开普勒机器人有限公司成立于2023年，是一家专注于通用人形机器人研发、生产及应用生态的高科技创新企业。

　　尽管成立仅一年有余，开普勒已完成天使轮融资，并在技术研发和产业化探索方面取得了显著进展。

　　开普勒采用自研算法，将人形机器人预设动作与端到端全自主规划相结合，并实现了精准控制。凭借技术优势，开普勒已推出两款人形机器人产品，包括2023年11月发布的开普勒先行者1号（包括K1、S1和D1三个型号）和2024年10月发布的先行者K2。其中K2相较于此前的机器人产品，实现了人形机器人大脑、小脑和高负载本体的更完美融合，在具身智能软件和硬件体系等方面进行了全面升级。

　　据媒体报道，开普勒确立了“先落地，垂直场景泛化，再全场景通用”的商业化路径，并制定了一套系统化的应用场景落地流程。近日，先行者K2进厂“搬砖”，在工厂流水线上进行搬运、操作仪器等工作，则证实了开普勒这一商业化决策。

　　上海鲸鱼机器人科技有限公司成立于2018年，专注于青少年人工智能与教育机器人领域，是集机器人软硬件的设计、研发、生产、销售为一体的高科技公司。

　　鲸鱼机器人的创始团队致力于教育机器人领域已有23年，同时在AI与Robot领域也积累了18年的技术与产业经验，是教育机器人产业的全球领导者。

　　目前，鲸鱼机器人已完成7轮融资，累计融资金额上亿元。在研发投入上，鲸鱼机器人累计投入了4亿元用于技术创新。根据2024年全球教育机器人市场的全渠道总销量统计，鲸鱼机器人全年销量超100万套，实现了教育机器人全球销量第一。

　　鲸鱼机器人专注技术创新，自主研发了青少年专用机器人芯片与整体架构，并推出了人形机器人、飞行机器人、积木机器人和移动机器人等产品。其中人形机器人包括H1、H7和H7三种型号，能够结合AI大模型完成多种复杂任务。鲸鱼机器人从教育领域切入人形机器人赛道，不仅扩充了人形机器人的应用场景，也为人形机器人技术创新提供了更广泛的视角。

　　目前，鲸鱼机器人已打造了全球首个教育机器人产业基地，该产业基地集产学研于一体，将开展教育机器人技术研发与量产等业务。据悉，鲸鱼机器人将依托该产业基地创造20亿元的年产值，并进一步构建“AI教育+机器人”的完整生态，全面实现教育机器人自研自产。

　　智元机器人成立于2023年，是一家致力于以AI+机器人的融合创新，打造世界具身智能机器人产品及应用生态的创新企业。

　　智元机器人由前华为天才少年“稚晖君”彭志辉创立，并汇集多位业内资深人士，该团队不仅具有深厚的核心技术背景，还拥有丰富的产业管理经验与产业资源。近日，具身智能领域的国际领军学者罗剑岚也加入了智元机器人，担任首席科学家，并将牵头组建智元具身智能研究中心，为智元团队注入了硬核能量。

　　资金方面，智元机器人前不久再获新一轮投资，由腾讯领投，两年的时间里，智元已完成了A轮与B轮投资，其估值已飙升至150亿元。

　　目前，智元机器人已推出七款人形机器人产品，涵盖双足人形、轮式人形机器人，技术路线、远征A2-W、远征A2-Max、灵犀X1、灵犀X1-W和2025年3月发布的灵犀X2。这其中，灵犀X2最值得注意。灵犀X2拥有相对出众的“大脑”控制能力，设计中融入了大量的创新思考，其核心组件不仅可以复用，还可以进行模块化拓展，同时灵犀X2还拥有完备的二次开发接口，用户可根据自身需求自由探索，为康养、服务、家庭陪伴等各类场景定制专属应用。