国际科学家团队模仿蝙蝠、鲸鱼等生物的声波通信机制，开发出可通过声波协调行动的微型机器人群体。这项发表于《物理评论X》的研究显示，这些直径仅微米级的机器人能自组织形成智能集群，在狭小空间中灵活导航并实现“自愈重组”，为灾后救援、环境治理及体内精准医疗开辟新路径。

　　传统微型机器人多依赖化学信号控制，存在响应慢、传播距离短等局限。而该团队研发的声波协调系统具有三大优势：

　　超高效通信：声波信号传播速度比化学信号快100倍，能量损失率低于0.1%，使机器人群在20米范围内实现毫秒级同步响应。

　　极简硬件设计：每个机器人仅搭载微型扬声器、麦克风和振荡器，通过调整声波频率实现方向感知与集群同步（如向最强信号源迁移）。

　　自组织与自愈能力：模拟蜂群、鱼群的涌现行为，无需中央控制即可形成动态集群；即使被外力打散，也能通过声波“重聚”并恢复原有结构。

　　宾夕法尼亚州立大学项目负责人Igor Aronson解释：“单个机器人只是简单电路，但集群通过声波‘倾听’彼此，展现出超越个体的智能。它们能像鸟群一样避障，像蚁群一样分工，这在活性物质研究领域是首次实现。”

　　模拟结果显示，该系统在迷宫环境中的通过率比传统化学控制机器人高85%，且重组效率提升尊龙凯时com target=_blank>尊龙凯时3倍。

　　目前，该团队正将计算机模型转化为物理原型，计划2026年前开展动物体内药物输送试验。活性物质领域专家评价：“声波控制为微型机器人集群提供了‘通用语言’，其潜力堪比当年互联网协议对信息时代的变革。”